Une Invocation Normale (forme verbale : Invoquer Normalement) est la plus basique des Invocations. Une Invocation Normale ne peut être effectuée que durant la Main Phase du joueur de tour. Pour Invoquer Normalement, on doit tout simplement placer un monstre (qui peut être Invoqué Normalement) depuis la main sur la Terrain dans une Zone Monstre Main inoccupée.
Un monstre qui peut être Invoquer Normalement peut être aussi (généralement) Posé Normalement. Monstres de haut Niveau (5+) nécessite un ou plusieurs Sacrifices pour être Invoqués Normalement : 1 Sacrifice pour monstres de Niveau 5 ou 6, et 2 pour ceux de Niveau 7+. Une Invocation de cette manière est appelée une Invocation Sacrifice. Une action "Normale" (Invocation, Pose et Sacrifice) ne peut être effectuée qu'une fois par tour ; si on Invoque Normalement un monstre, on ne peut pas Pose Normalement ou Invoquer par Sacrifice un autre monstre le même tour et vice versa.
Monstres gardés dans l'Extra Deck (Fusion, Synchro, Xyz et Lien), ainsi que les Monstres Rituels, ne peut pas être Invoqués Normalement.