Rara Milenaria es un tipo de carta Rara Paralela introducida en los paquetes del OCG de Duelist Road -Piece of Memory- Side: Yami Yugi y Duelist Road -Piece of Memory- Side: Yugi Muto. Esta rareza fue hecha especialmente para estos paquetes donde se incluyeron en ambos 58/60 cartas de este tipo. En Estas se visualizan verticalmente jeroglíficos egipcios con una coloración holográfica similar a las cartas Rara Starfoil o las Duel Terminal Rara Normal Paralela. La fecha de lanzamiento de esta rareza fue el 10 de enero del 2015 con la celebración de la clausura del 15 aniversario de Yu-Gi-Oh!.