Los Héroes son una de las Familias de Cartas de Monstruos más extensa y con la mayor cantidad de cartas soporte disponible, compuesta mayoritariamente de monstruos de Tipo Guerrero sin un Atributo en general. Están basados en los héroes de cómics estadounidenses. Los Héroes se subdividen a su vez en los siguientes Sub-Arquetipos:
Héroes Elementales
Es uno de los Arquetipos más extenso que existe. La gran mayoría son monstruos de Tipo Guerrero y por lo general son de Nivel bajo (1 a 4). Se centran casi totalmente en Invocaciones de Fusión. La mayoría de los Héroes Elementales son Monstruos Fusión que comparten un puñado de los mismos Monstruos Normales y Monstruos de Efecto de este Arquetipo como Monstruos Material de Fusión.
Héroes Malvados
Son Monstruos de Fusión utilizados únicamente por El Rey Supremo en la tercera temporada de Yu-Gi-Oh! GX, que se Invocan sólo con el uso de la Carta Mágica "Fusión Oscura". Todos ellos son de Tipo Demonio y Atributo OSCURIDAD, siendo los únicos Héroes de Tipo Demonio. Son versiones corrompidas de los Héroes Elementales. Sus Monstruos Material de Fusión también son en algunos casos los mismos Héroes Elementales.
Héroes del Destino
Son todos ellos de Tipo Guerrero y Atributo OSCURIDAD. A diferencia de cualquier otro Sub-Arquetipo Héroe, no se enfocan tanto en las Invocaciones de Fusión, sino en la Invocación de sus monstruos más poderosos: "HÉROE del Destino - Dreadmaster", "HÉROE del Destino - Dogma" y "HÉROE del Destino - Plasma", aunque estos últimos pueden utilizarse para la Invocación de Fusión del monstruo "Infante Dragón del Final del Destino". Actualmente, algunos de sus Cartas de Monstruo más versátiles se encuentran restringidas (Limitada o Semi-limitada).
Héroes Enmascarados
Son monstruos de Tipo Guerrero y Atributos diversos, usados por Jaden Yuki en el manga de Yu-Gi-Oh! GX. También se enfoca en Monstruos de Fusión, pero a diferencia de cualquier otro Monstruo de Fusión, estos sólo se Invocan con el uso de la Carta Mágica "Cambio de Máscara", convirtiéndose en los únicos Monstruos de Fusión que no poseen Monstruos Material de Fusión.
Héroes Neo
Son Monstruos de Tipo Guerrero sin un Atributo en general. Todos ellos se Invocan por Fusión del "Héroe Elemental Neos" más un monstruo Neos especifico, aunque también algunos de sus Monstruos de Fusión no especifican sus Monstruos Material de Fusión. Todos ellos regresan al Deck Extra durante la End Phase del turno en que fueron Invocados, a menos que la Carta Mágica de Campo "Neo Espacio" permanezca activada en el Campo de juego.
Héroes de la Visión
Todos ellos son Monstruos de Fusión, ninguno de ellos con Monstruos Material de Fusión específicos. Son, por así así decirlo, el Arquetipo Máximo, el cual reúne a cualquier otro Arquetipo de la Familia Héroes, permitiendo usarlos como Monstruo Material de Fusión. Todos son muy poderosos, aunque sus efectos suelen ser un tanto efímeros.