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Un Espíritu de Duelo, también llamado "Espíritu de los Duelos", Espíritu de Monstruo de Duelo o simplemente Monstruo de Duelo (en inglés Duel Monster Spirit), es una criatura mágica, espiritual y habitante de una dimensión alterna a la humana que puede ser Invocado por cualquier Duelista. Las leyendas y esculturas antiguas inspiraron a Maximillion Pegasus a crear el juego de cartas popular del mismo nombre basado en un antiguo juego de los egipcios, que usaban el ka (espíritus que temaban su fuerza del alma-o ba- del Duelista). Otros muchos provendrían del mundo de los Espíritus de Duelo, que en este mundo llegarían en forma de cartas o entrarían a las cartas.
En Yu-Gi-Oh! ZEXAL, los monstruos "Número" son los recuerdos perdidos de Astral.
Los Espíritus de Duelo viven en los Mundos de Espíritus de Duelo y su relación tanto con los humanos como con la tierra es incierta en algunas ocasiones, siendo cambiadas algunas versiones en cada serie de la historia de Yu-Gi-Oh!. Se desconoce si cada Carta de Monstruo creada en el universo de Yu-Gi-Oh! tiene su homólogo como Espíritu de Duelo que pueda ser Invocado como corresponde.
En algunos casos se ha visto que estos espíritus forman un lazo muy fuerte con un humano específico. En el Antiguo Egipto, los espíritus tomaban forma con el ba de una persona (en la mitología egipcia el ba era una de las mitades del alma de una persona, que consistía en su personalidad, la otra mitad era el ka, su fuerza vital). En algunas ocasiones, la persona podía unir su ba con su Ka para fusionarse con el Espíritu de Duelo, como sucedió en el caso de Mahad con el Mago de las Ilusiones, formando al Mago Oscuro.
Los Espíritus de Duelo tienen sus propias sociedades en los Mundos de Espíritus e inclusive ha habido conflictos entre ellos en algunas dimensiones, como por ejemplo los monstruos de Oscuridad de Tipo Demonio contra los monstruos Luz de Tipo Hada o los de Tipo Guerrero contra los de Tipo Dragón. También se destaca que los espíritus han sido aliados de las antiguas civilizaciones del mundo humano como la Atlántida y el Antiguo Egipto.