El Collar Milenario (también conocido como el Tauk Milenario, pronunciado "torque" en japonés, que es el tipo específico de collar) fue originalmente propiedad de la sacerdotisa Isis, en el Antiguo Egipto, y se convirtió en uno de los dos objetos custodiados por los guardianes de la tumba del faraón a lo largo de la historia, llegando a ser propiedad de Ishizu Ishtar, hermana de Marik Ishtar y reencarnación de la sacerdotisa Isis.
El collar permite a sus usuarios ver a través del tiempo, ofreciendo vislumbrar el pasado y el futuro inmediato - futuro cuyos resultados sólo puede modificarse mediante el uso de otros Artículos Milenarios. Tras usarlo para prever su victoria contra Seto Kaiba en el duelo de Ciudad Batallas, Ishizu entregó el collar a Yugi Muto cuando su visiones no se hicieron realidad, sabiendo que el collar ya no le responde. Después de que Joey Wheeler quedara gravemente herido tras su Duelo con Yami Marik, el collar mostró a Yugi una visión de él y Joey en Duelo, dándole el valor de luchar.
Ma'at lleva este Objeto junto al resto de Artículos.
Apariciones no canónicas[]
Videojuegos[]
El Collar Milenario en el videojuego Yu-Gi-Oh! Forbidden Memories.
En el videojuego Yu-Gi-Oh! Forbidden Memories, el Collar es portado por Ishizu, aquí conocida como Isis. Según la teoría de Shadi, los Artículos Milenarios se han atraído los unos a los otros, causando que sean portados por varios de los Duelistas que participan en el Torneo Mundial organizado por Seto Kaiba. Tras el Duelo de Yugi Muto contra Ishizu, el Collar es absorbido por una carta en blanco.