"Caballero Legendario" (伝説の騎士Densetsu no Kishi) es un arquetipo de las verdaderas formas de los tres "Dragones Legendarios". El arquetipo se introdujo por primera vez en Dragones de Leyenda y aparecieron cerca del final del arco Despertando a los Dragones de Yu-Gi-Oh! Duel Monsters, siendo usados por Yami Yugi. Todos los miembros del arquetipo son monstruos de TipoGuerrero de Nivel 8 con 2800 ATK y 1800 DEF.
Al igual que los "Dragones Legendarios", los "Caballeros Legendarios" llevan el nombre de los Diálogos de Platón, de donde también provienen muchos de los mitos relacionados con la ciudad perdida de la Atlántida. A pesar de su nombre, no forman parte del arquetipo "Caballero", porque sus nombres originales no contienen ナイト.
Las voces de los tres "Caballeros Legendarios" se parecen a las de sus dueños. "Hermos" suena y tiene aspecto como Joey Wheeler, la voz de "Critias" y su apariencia es similar a la de Seto Kaiba, y "Timaeus" tiene la voz y la apariencia de Yugi/Yami Yugi.